System for Situational Awareness Improvement and UAS Operation Management

Poskytovatel: Technologická agentura ČR (TA ČR) - Program podpory aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje DELTA - TF06000082

Doba řešení: 01/2019 – 12/2021

Web projektu: https://starfos.tacr.cz/en/projekty/TF06000082

Popis:

Provider: Technology Agency of the Czech Republic (TA ČR) - DELTA Applied Research and Experimental Development Support Program - TF06000082

Duration: 01/2019 – 12/2021

Project Webpage: https://starfos.tacr.cz/en/projekty/TF06000082

Description:

Cílem projektu byl výzkum a vývoj nových metod a algoritmů pro řízení provozu malých bezpilotních prostředků mimo přímou viditelnost pilota. Výsledkem se stal software pro zvýšení situačního povědomí operátora a management provozu bezpilotních prostředků. Software kombinoval řadu dílčích modulů pro sběr a fúzi dat ze senzorů bezpilotních letounů pro tvorbu modelů prostředí, modul pro správu dat (terén, bezletové zóny, další letový provoz, počasí), modul pro 4D plánování letových trajektorií, modul pro detekci a řešení kolizních situací a komunikační protokol mezi bezpilotním prostředkem a centrem řízení bezpilotního letového provozu. Výstupy projektu byly ověřeny nasazením na reálné bezpilotní prostředky a otestovány v řadě scénářů pro ověření jejich funkcionality.

The goal of the project was the research and development of new methods and algorithms for the control of small unmanned aerial systems (UAS) operating beyond visual line of sight. The outcome of the project was a software system aimed at improving the situational awareness of UAS operators and managing UAS operations. The software combined several modules for data gathering and fusion, data management (including terrain, no-fly zones, other air traffic, and weather), 4D flight trajectory planning, conflict detection and resolution, and a communication protocol between the UAS and the unmanned traffic management center. The project outcomes were verified through deployment on real aerial vehicles and tested in a range of scenarios.

AgentFly Technologies byl hlavním českým řešitelem projektu a zodpovídal za návrh, vývoj, implementaci a testování softwarového systému pro řízení provozu bezpilotních prostředků mimo přímou viditelnost. Využil vlastní simulační platformu AgentFly a framework ROS, na kterých postavil moduly pro sběr, fúzi dat a plánování bezkolizních trajektorií. Dále byl odpovědný za vývoj back-endu UTM systému, validaci řešení v simulovaném i reálném provozu a koordinaci technických aktivit v rámci celého konsorcia. AgentFly poskytl i své bezpilotní prostředky pro praktické testování a přispěl know-how z mezinárodních projektů a pracovních skupin (EUROCAE, NATO).

AgentFly Technologies was the main Czech project partner responsible for the design, development, implementation, and testing of the software system for managing beyond-visual-line-of-sight (BVLOS) unmanned aerial vehicle (UAV) operations. The company built on its proprietary AgentFly simulation framework and ROS to develop modules for data fusion, 3D environment modeling, and conflict-free trajectory planning. AgentFly led the development of the back-end UTM system, validated the solution through both simulations and live UAV testing, and coordinated technical activities across the consortium. The company provided UAVs for real-world trials and contributed expertise from international projects and working groups (EUROCAE, NATO).