Autonomous asset management system in multi-domain operations

Poskytovatel: Technologická agentura ČR (TA ČR) - OZ01020038

Doba řešení: 07/2025 – 8/2028

Provider: Technology Agency of the Czech Republic (TA ČR) - OZ01020038

Duration: 07/2025 – 8/2028

Cílem projektu je návrh a vývoj systému autonomního řízení robotizovaných prostředků pro multidoménové operace, adaptivně optimalizující chování entit při změnách v operačním prostředí. Výstupem bude technologický demonstrátor autonomního zajištění situačního povědomí v cílové oblasti prostřednictvím spolupracujících pozemních a vzdušných prostředků.

Systém zajistí splnění variantních misí s využitím konceptu optimálního taktického plánu v prostředí s omezeným nebo odepřeným signálem GNSS, omezenou komunikací a elektronickým bojem. Důraz je kladen na autonomní funkce, taktické plánování, komunikaci v roji, uživatelskou přívětivost, interoperabilitu a integraci jednotek do stávajících vojenských informačních systémů.

The aim of the project is the design and development of an autonomous control system for robotic assets for multi-domain operations, adaptively optimizing the behavior of entities during changes in the operational environment. The output will be a technology demonstrator for autonomous acquisition of situational awareness in the target area through cooperating ground and air assets.

The system will ensure the execution of variant missions using the concept of an optimal tactical planning in an environment with limited or denied GNSS signal, limited communications and electronic warfare. Emphasis is on autonomous functions, tactical planning, swarm communications, user friendliness, interoperability and integration of units into existing military information systems.

AFT se podílí na vývoji navigačního a mapovacího softwaru, který umožňuje online tvorbu modelů situačního povědomí s využitím palubních senzorů a dostupné výpočetní kapacity. Současně se zaměřuje na vývoj autonomní navigace vzdušných prostředků v prostředí bez dostupného GNSS, která je založena na palubních senzorech a vlastních výpočetních prostředcích.

AFT is engaged in the development of navigation and mapping software that enables real-time creation of situational awareness models using onboard sensors and available computing capacity. At the same time, it focuses on developing autonomous navigation for aerial vehicles in GNSS-denied environments, based on onboard sensors and dedicated computing resources