Robotic Manipulators for Visual Inspection of Pressure Vessels

Poskytovatel: Ministerstvo průmyslu a obchodu - Operační program Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost - MPO 392597/21/61200/618

Doba řešení: 01/2021 – 7/2023

Web projektu: https://starfos.tacr.cz/projekty/EG20_321%2F0024706?

Popis:

Provider: Ministry of Industry and Trade - Operational Programme Enterprise and Innovation for Competitiveness - MPO 392597/21/61200/618

Duration: 01/2021 – 7/2023

Project Webpage: https://starfos.tacr.cz/projekty/EG20_321%2F0024706?

Description:

Projekt se zaměřil na výzkum a vývoj robotických manipulátorů pro automatizovanou nedestruktivní inspekci průmyslových infrastruktur, jako jsou tlakové nádoby či zásobníky, a to zejména pomocí bezkontaktní vizuální inspekce. Cílem bylo výrazně zrychlit inspekční procesy, snížit náklady a zvýšit bezpečnost práce. Byly vyvinuty dva typy manipulátorů, vybavené špičkovou senzorikou (kamery, termokamery, lasery), které umožnily pokročilou lokalizaci a plánování pohybu bez přímého zásahu operátora. Projekt zahrnoval i vývoj automatizovaného řídicího systému pro zajištění úplného pokrytí inspekční oblasti. Výsledný systém umožní opakovatelné a cílené inspekce, odstraní potřebu nákladných pomocných konstrukcí a přispěje k vyšší bezpečnosti provozu. Výstup projektu má potenciál stát se unikátním řešením v mezinárodním měřítku a nabídnout významnou konkurenční výhodu.

The project focused on the research and development of robotic manipulators for automated non-destructive inspection of industrial infrastructure such as pressure vessels, tanks, and boilers, primarily composed of ferromagnetic materials. It aimed to significantly accelerate inspection processes, reduce operational costs, and enhance workplace safety. Two types of manipulators were developed, equipped with advanced sensors (including visual cameras, thermal cameras, and laser scanners) for accurate localization and automated movement planning without direct operator control. The project also included the development of an automated control system to ensure complete inspection coverage. The resulting system will allow for repeatable and targeted inspections, eliminate the need for expensive auxiliary structures, and support higher inspection frequency—ultimately increasing industrial safety. The solution represents a technological challenge with no known equivalent worldwide and offers a strong potential for competitive advantage and return on investment.

Společnost AgentFly Technologies se v rámci projektu zapojila jako technologický partner se zaměřením na vývoj komplexního řešení pro automatizovanou inspekci průmyslových infrastruktur pomocí robotických manipulátorů. Navázala tím na své dosavadní aktivity v oblastech robotiky a letectví a rozšířila své portfolio produktů o oblast nedestruktivního testování v uzavřených prostorech. Projekt AFT umožnil reagovat na specifické požadavky svých zákazníků, eliminovat potřebu fyzické přítomnosti techniků v rizikových prostředích a zároveň přinést na trh řešení, které dosud nemělo přímou konkurenci v oblasti automatizované navigace a pokrytí inspekčních oblastí. Výstup projektu posílil konkurenční pozici AFT a podpořil její strategii růstu prostřednictvím technologicky pokročilých a ekonomicky přínosných produktů.

AgentFly Technologies participated in the project as a technological partner focused on the development of a comprehensive solution for the automated inspection of industrial infrastructures using robotic manipulators. Building on its experience in robotics and aviation, the company expanded its product portfolio into the field of non-destructive testing within enclosed spaces. The project allowed AFT to address specific customer demands, eliminate the need for human presence in hazardous environments, and introduce a market-unique solution capable of autonomous navigation and complete coverage of inspection areas. The project outcome strengthened AFT’s competitive position and supported its growth strategy through the delivery of technologically advanced and economically valuable products.