Hybrid navigation system for autonomous vehicles in environment with denied GNSS services

Poskytovatel: Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON - TH03010362

Doba řešení: 01/2018 – 12/2020

Web projektu: https://old.starfos.tacr.cz/cs/project/TH03010362

Popis:

Provider: Technology Agency of the Czech Republic - Programme of applied research and experimental development EPSILON - TH03010362

Duration: 01/2018 – 12/2020

Project Webpage: https://old.starfos.tacr.cz/cs/project/TH03010362

Description:

Cílem projektu byla integrace více různých lokalizačních metod za účelem vývoje hybridního navigačního systému využitelného autonomními prostředky především v prostředí se sníženou dostupností GNSS signálu či zhoršenou viditelností. Realizace tohoto systému byla založena jak na hardwarových senzorech různých typů, tak na algoritmech pro fúzi měření z těchto senzorů. Šlo o kompaktní provedení, které bylo možné využít jako samostatný lokalizační senzor pro podporu navigace autonomních mobilních prostředků různých typů – pozemních i leteckých. Předpokládaný čas potřebný na vývoj funkčního řešení a jeho otestování v různých lokalitách a za různých viditelnostních a meteorologických podmínek byl stanoven na tři roky od započetí prací na projektu.

The goal of the project was to integrate various localization methods for the purpose of developing a hybrid navigation system for autonomous vehicles, which would assist primarily in environments with limited GNSS signal availability and impaired visibility. The realization of such a system consisted of hardware sensors of various types and algorithms for fusing measurements obtained from these sensors. The system was designed in a compact form that made it applicable as a self-contained localization sensor for navigation support of various types of autonomous vehicles—both ground-based and airborne. The time required for the development of the system and its validation in various locations under different visibility and meteorological conditions was estimated at three years from the start of the project.

Společnost AgentFly Technologies se v tomto projektu podílela na vývoji hybridního navigačního systému pro bezpilotní prostředky. Jejím úkolem byla integrace různých senzorů, vývoj proprietárního softwaru, zajištění fyzické integrace systémů, výroba prototypů a experimentální ověření funkčnosti. Díky svému technickému zázemí a dlouholetému know-how v oblasti senzoriky, fúze dat a autonomních systémů se AFT podílela i na validaci výsledků v reálném provozu a na přípravě výsledků pro další komercializaci nebo využití ve výzkumu.

AgentFly Technologies participated in the project by developing a hybrid navigation system for unmanned aerial vehicles (UAVs). The company was responsible for integrating various sensors, developing proprietary software, ensuring physical system integration, producing functional prototypes, and performing experimental validation. Leveraging its extensive technical infrastructure and long-standing expertise in sensor technology, data fusion, and autonomous systems, AFT also contributed to real-world system validation and prepared the outcomes for further commercialization or use in research and development.